6600萬年前的白堊紀晚期，地球發生了彗星撞地球的滅絕事件，50%的生物因此滅絕，其中包括所有的恐龍，而鳥類與哺乳類繼續存活至今，這時是中生代與新生代的分界。
然而，許多中生代史前爬行動物並非恐龍，但卻常被我們非正式地認定是恐龍，例如在天上飛的翼龍類與在水裡游的魚龍類這兩類的動物，牠們並非屬於恐龍類，恐龍概括來說，應該是四肢直立於身體之下的動物。但因大眾普遍的認定，因此，我們也將在此書中加以介紹。
三疊紀：是指2億5220萬年前到2億130萬年前之間的一個地質時代。
侏羅紀：是約2億130萬年前到1億4500 萬年前之間的地質時代。
白堊紀：是約1億4500萬年前到6600萬年前之間的地質時代，也是中生代的最後一個紀。
