本書第二版以應用行為分析原理及語言行為作為學理基礎，實務課程則是依據情緒發展、社會情緒發展、心智理論及語言行為等作為立論基礎，結合實證文獻資料及作者群多年的教學與研究成果，轉化為具體可操作的實務工作手冊，為第一線的教育工作人員及家長提供詳盡及系統化的教學方法與步驟。
在基礎篇中，針對社會情緒的發展做了精要論述，並詳細介紹應用行為分析之學習理論、語言行為概論及教學策略（如，辨識教學、配對教學、核心反應訓練、語言行為教學法及類化教學等）。第二版的實務篇分為二大領域，第一大領域為社會情緒的實務教學，共分為七大項(興趣拓展、非語言社會情緒、命名情緒、假裝遊戲、心智理論、情緒管理及人際互動)，大項之下則有24個分項教學及47個延伸教學項目，第二大領域為語言行為的教學實務，語言行為則分有四個大項(前聽者、聽者、說者、進階說者)，大項之下有26個分項教學及延伸教學項目。教學項目的內容則包含：教學目標及精熟標準，並針對教學項的的教學單位說明教學情境的安排、辨識刺激、提示方式及後效增強等，使實務工作者可以直接使用該教學指引。此外，教學資訊箱亦提供了教學實務中需要注意的細節，使實務工作者在面臨個別化的特殊需求挑戰時，能有多元的思考與因應策略，讓每次教學都能達到最大的教學效益。
