是什麼讓我們成為人類？是哪些特質讓我們不同於其他所有生物？走路，而且是兩足直立走路，比起語言、烹煮食物、使用工具等能力，更讓我們人類獨一無二。
然而，我們的大腦會受制於身體如何活動而形塑。當你在都市生活，習慣待在室內空間，總是以車代步，久而久之你的肌肉會退化，你的大腦也會變得遲鈍僵化。反之，當你的腿開始移動時，你的眼珠也開始移動，你的想法也跟著動起來，思緒也變得更為清澈，難怪說人類的存在本身就是「移動的心智」。
換言之，人類之所以成為人類，跟直立走路脫不了關係。我們是所有物種中唯一用雙足走路的，這讓人類經驗到跟這世界獨特的關係，甚至改變了我們跟這世界的關係。同時，直立走路，讓人類的身體從頭部到腳趾都出現大幅度的調整與適應。我們的脊柱垂直於地面，頂端的頭部可以自由活動。至於我們的的近親黑猩猩，則使用一種雙足型走的中間步驟，在走路時結合了手腳的並用，但這在陸地上行走並不特別有效率。
甚至可以說，雙足走路讓我們人類走出非洲，並散布最遠的阿拉斯加和澳洲，讓人類成為地球上最優勢的物種。
在這本讚歎走路帶給我們身體和精神上的好處的書中，愛爾蘭神經科學家謝恩・歐馬洛（Shane O’Mara）說，直立走路，釋放了我們的雙手，然後以細微但重要的方式，改變了我們的大腦活動，於是也釋放了我們的思想。
書中先從演化角度，談到走路的古老起源，接著從結構型態學角度，講到我們的大腦、神經及身體為了操作走路的步驟，有了飛躍性發展。最新研究揭示，為了要好好走路，我們的大腦和神經系統要取得平衡。再者，為了在擁擠的城市不至於迷路，還啟動我們內部的GPS系統。
此外，走路帶來其他移動方式無法給予的體驗。在走路的過程中，我們的思緒也不斷運作，我們能更創意地思考，情緒壓力也得到抒解。更有甚者，走出戶外是一種社會粘合劑，具有社交功能。很多內心話在一起散步時袒露，很多會議在走路中完成，很多共識在遊行中凝聚。一個宜行走的都市，也會是一個有助於社交的宜居城市。換言之，走路帶來的美好經驗，有助於城市的重塑和改造。
作者一句非洲諺語說：「如果你想要走快點，自己走。如果你想要走遠點，一起走。」走路的社交意義不言而喻，為了共同的理念和目標，人們會一起走路。走路帶來的一體感，是一種特別的經驗。
走路是簡單就可以做到的。然而作者提醒我們，目前我們所處的環境，都是為了久坐不動的生活型態而設計，我們正為了缺乏移動的生活付出代價。因此，我們要重新開始走路，無論是上山，或是去到公園，或只是上學和工作，也不管是漫步、閒蕩、遊晃、溜躂、遊行、健行、大步走、踏步走，走路對於個人和社會的諸多好處，開始走的人就會知道！
